檢索結果：共92筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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一個資料集的好壞能大大的影響深度學習模型訓練出來的準確率，若資料集不完全或是與使用環境差異很大，常常會造成模型辨識的錯誤。在交通物件資料集中，大部分的資料集都是來自國外，但國外的交通環境與台灣的相差…
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本論文提出一仿效人類取物策略於機器手臂之深度圖像夾取姿態與位置辨識系統，其系統分為物體分類和夾取姿態生成。在物體分類方面使用本論文設計之自動樣本訓練系統，透過物件特徵提取及合成演算法，自主生成物…
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基於影像之多人跟踪是具有挑戰性的問題之一，多人追蹤可以應用於跟隨人員的移動服務機器人，例如:購物車搬運機器人、搬運貨物的搬運工機器人、送餐機器人和旅遊景點的引導機器人。許多研究已經開發人員跟隨技術，…
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本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統，使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力，藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段：物體類別與夾取位…
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在4.0工廠中，產線規劃變動快速且多變，移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力，如閃避障礙物功能，確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
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Force detection is an important indicator of a robot’s interaction with the working environment. Th…
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如何得知機器人周圍場景資訊是自主導航中重要的一環。二維雷射或三維雷射感測器為目前市面上導航系統主流感測器。然而其成本過高，因此本論文提出一結合二維碼影像定位與深度影像資訊之室內導航系統，採用影像視覺…
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由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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本論文基於影像定位與自主控制技術，研發一動態路徑規劃與即時避障系統，分為：「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…